朝鲜与中国的关系在历史中有着复杂的脉络。从战国时期开始，朝鲜曾短暂归属于燕国的管辖。为了更好地管理这片土地，燕国在朝鲜派遣了官员并修建了城塞。然而，随着中原局势的变化，燕国灭亡，朝鲜转而被秦国控制。
汉朝建立后，朝鲜被划归给燕王管理。然而，燕王卢绾叛变，逃入匈奴，朝鲜陷入了无主的状态。此时，燕国有一位名叫卫满的人，他趁乱聚集了一些人，跨过鸭绿江进入朝鲜，击败了当地各路势力，最终成为朝鲜的新王。吕后时期，卫满向汉朝称臣，得到了汉朝的官方认可。
到了汉武帝时期，朝鲜王位传到了卫满的孙子卫右渠。卫右渠是一个非常有野心的人，他常常邀请汉人到朝鲜，并且拒绝前往长安朝见天子。汉朝朝廷逐渐察觉到朝鲜有失控的迹象，决定采取措施警告卫右渠。
展开剩余66%元封二年，汉武帝派遣使者涉何前往朝鲜。然而，卫右渠以各种理由拒绝接见涉何。涉何因此大怒，决定以暴力回击。他说：“既然朝鲜王不愿见我，我就回去吧！”然后在回程途中，他突然袭击了送行的朝鲜将军，并成功返回汉朝。汉武帝对涉何的勇气给予了高度评价，封他为都尉，镇守辽东。
朝鲜王得知自家将军被杀后，决定报仇，派兵袭击辽东，并成功找到了涉何，将其杀害。汉武帝认为这是朝鲜的侵略行为，于是下令派遣两路军队进攻朝鲜。一支是由楼船将军杨仆指挥的水军，另一支由将军荀彘率领的步兵军队。
尽管汉军的进攻初期失败，杨仆的水军在登陆后遭到朝鲜军队的伏击，惨败而逃，荀彘的步兵部队也在鸭绿江边连遭败绩。形势不利，汉朝决定派遣卫山前去与朝鲜王谈判。卫山来到朝鲜后，经过一番交涉，朝鲜王最终同意投降，并派遣太子带着粮草与卫山一同前往汉朝投降。
然而，朝鲜太子并未完全信任汉朝，带着一万名武装士兵前去投降，这引起了汉军的怀疑。荀彘觉得有诈，命令朝鲜太子放下武器，但朝鲜太子并未听从，决定返回朝鲜。局势再度陷入紧张。
汉朝兵力逐渐增强，经过一段时间的苦战，最终荀彘的军队攻破了鸭绿江，直逼朝鲜首都。此时，杨仆与荀彘的军队在朝鲜首都汇合。然而，朝鲜军队的抵抗十分顽强，战斗持续了数月，始终未能突破。
局势越来越复杂，荀彘和杨仆开始为争功而发生矛盾。荀彘领导的军队渴望拿下朝鲜，而杨仆则倾向于通过谈判结束战斗。朝鲜王见此局面，决定向杨仆投降，希望避免更多的流血冲突。但杨仆并未及时采取行动，荀彘则主动行动，进一步加大了对朝鲜的军事压力。
随着战斗的推进，朝鲜的内部开始出现动荡。一些朝鲜的大臣在无法抵挡汉军的压力下，偷偷向汉朝投降。而朝鲜王卫右渠依然誓死抵抗，直至最终被其部下暗杀。随着卫右渠之死，朝鲜的抵抗几乎完全崩溃，荀彘最终成功平定了朝鲜。
尽管胜利，汉朝的军事行动并未光彩。荀彘在战争中的争功行为导致了内部的不满，汉武帝最终将其处死，并且将杨仆贬为庶人。为了彻底控制朝鲜，汉朝将其划分为乐浪、临屯、玄菟和真番四个郡，从此，朝鲜不再是汉朝的属国，而是汉朝的郡县。
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